如果双方达成协议能否免于刑事处罚 发生交通事故

因为交通肇事罪是刑事犯罪，属于公法范畴，不因当事人的民事和解而免除刑事责任，检察院无权免于起诉，否则会追究其行政责任。但是民事和解，可以作为量刑情节，对肇事者从轻或者减轻处罚。
法律依据:
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十条 对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议;对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。