停车场收费分为两种第一种是针对内部车辆。这种多出现在小区内部车辆，主要分为月卡、次数卡、年费卡和免费卡等。
月卡车即车主交钱后该月可以自由进出停车场停车；次数卡则是缴完费用之后享有的停车次数事先设定的卡；年费卡类似于月卡；免费卡则是内部人员享有的一种停车卡；第二种则是即时收费。车辆进场之前取走相关的停车凭证，出场的时候，通过人工进行即时收费，这种收费方广泛应用于多种停车场。
目前，停车场系统的收费方式很少单独使用以上两种方式之一，而更多的是将这两种方式进行灵活地结合，以满足同时具有两种需求的停车场。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第八条
民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗。
法律依据：《停车场收费管理的条例》
第三十四条道路停车泊位使用费实行政府定价，由价格部门根据使用时间和所在区域制定相应的收费标准。收取道路停车泊位使用费应当使用国家规定的票据，收费收入全额上缴财政。道路停车泊位收费的，应当明示标志。
