醉驾签了认罪认罚书不会立即收监。醉驾涉嫌危险驾驶罪，一般是判处拘役并处罚金，通常在被抓之后都会申请取保候审，法院判决没有下来之前，是不能取消取保候审收监的。如果个人态度好，又签订了认罪认罚书的话，法院会从轻量刑，一般情况下判处缓刑，实行社区矫正。
法律依据：《刑法》 第七十二条
对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑：（一）犯罪情节较轻；（二）有悔罪表现；（三）没有再犯罪的危险；（四）宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。宣告缓刑，可以根据犯罪情况，同时禁止犯罪分子在缓刑考验期限内从事特定活动，进入特定区域、场所，接触特定的人。 被宣告缓刑的犯罪分子，如果被判处附加刑，附加刑仍须执行。
