一、劳动合同固定期限和无固定期限的区别是什么?
劳动合同固定期限和无固定期限的区别是主要是一个是有到期的合同，一个是长期的。
劳动合同的期限分为有固定期限、无固定期限和以完成一定的工作为期限。
(一)有固定期限的劳动合同，亦称定期劳动合同。是指劳动者和用人单位在订立合同时就明确约定了效力期间的劳动合同。其期限可长可短，长到几年、十几年;短到一年或者几个月。
(二)无固定期限劳动合同，亦称不定期劳动合同。是指劳动合同中只约定了起始日期，没有约定具体终止日期的劳动合同。无固定期限劳动合同可以依法约定终止劳动合同条件。
在履行中只要不出现约定的终止条件或法律规定的解除条件，一般不能解除或终止，劳动关系可以一直存续到劳动者退休为止。
二、签完无固定期限劳动合同公司单方辞退劳动者的情形有哪些?
(一)在试用期间被证明不符合录用条件的;
(二)严重违反用人单位的规章制度的;
(三)严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的;
(四)劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的;
(五)因法定情形致使劳动合同无效的;
(六)被依法追究刑事责任的。
三、签劳动合同的原则有哪些?
(一)平等自愿的原则平等，是指订立劳动合同的双方当事人具有相同的法律地位。自愿，是指订立劳动合同完全是出于双方当事人自己的真实意见，是双方当事人意思一致的表示，是在各自充分表达了意见，经过平等协商而达成的协议。
(二)协商一致的原则所谓协商一致，是指劳动合同的全部内容，在法律、法规允许的范围内，由双方当事人共同讨论、协商，取得完全一致的意见后确定。
(三)不得违反法律、行政法规的原则不得违反法律、行政法规的原则，即劳动合同的合法原则。订立劳动合同的合法原则是劳动合同有效并受国家法律保护的前提条件。合法原则的基本要求包括：订立劳动合同的目的必须合法;订立劳动合同的主体必须合法。所谓主体合法，是指订立劳动合同的双方当事人必须具备订立劳动合同的主体资格;订立劳动合同的内容必须合法;订立劳动合同的程序、形式必须合法;订立劳动合同的行为必须合法。
综上所述，在固定期限和无固定期限劳动合同中，除了时间长短不一样之外，在其他方面都是一样的，比如劳动合同的生效条件，劳动合同中应该在载明基本条款，并不会因为劳动合同的期限有什么区别，一般情况下，公司不会直接跟员工约定无固定期限的劳动合同。
