合同成立的概念以及合同成立的要素：
1、合同成立指订约当事人就合同的主要条款达成合意。
2、合同的本质是一种合意，合同成立就是各方当事人的意思表示一致，达成合意。
3、《民法典》第四百八十三条承诺生效时合同成立，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
4、《民法典》第四百九十条 当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
5、《民法典》第五百零二条 依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
6、合同的成立一般分为：自动成立、确认成立和批准成立三种形式。
(1)自动成立
合同的自动成立，是指合同的各方当事人就合同内容以书面形式达成一致的、完全的意思表示。
由当事人和当事人的法定代表人或当事人授权的委托代表人签字，合同既告成立。
它适用于当事人当面签订合同而又无须经批准的情况。
(2)确认成立
通过信件、电报、电传达成协议，是我国对外贸易交往中习惯采用的协议方式。
(3)批准成立。
