一、公司继续履行劳动合同的条件是什么？
1、用人单位必须存在违法解除或终止劳动合同的行为：
继续履行作为承担合同违法违约责任的一种方式，必须要有违法违约行为的存在。要强制用人单位继续履行劳动合同，必须以用人单位存在违法解除或终止劳动合同的行为为前提。
2、必须是劳动者要求继续履行劳动合同：
现实中，当劳动者与用人单位发生劳动争议后，劳动者再回原单位工作，难免会合作不愉快，甚至有些用人单位会记恨于曾投诉过单位的劳动者，还会继续找机会和借口再次辞退劳动者。所以有些劳动者会选择得到适当的赔偿后，不愿再回原单位工作。从保护劳动者的合法权益出发，继续履行原则的适用应以劳动者提出履行要求为前提。
3、用人单位必须有条件能够继续履行劳动合同：
劳动合同的继续履行必须存在能够继续履行的客观条件，如果由于客观情况的变化而使劳动合同不能履行，则不能强制用人单位继续履行劳动合同，如出现用人单位濒临破产、依法解散或者被依法撤销等客观不能履行的情况时。
二、履行劳动合同的原则有哪些原则？
(一)平等自愿的原则平等，是指订立劳动合同的双方当事人具有相同的法律地位。自愿，是指订立劳动合同完全是出于双方当事人自己的真实意见，是双方当事人意思一致的表示，是在各自充分表达了意见，经过平等协商而达成的协议。
(二)协商一致的原则所谓协商一致，是指劳动合同的全部内容，在法律、法规允许的范围内，由双方当事人共同讨论、协商，取得完全一致的意见后确定。
(三)不得违反法律、行政法规的原则不得违反法律、行政法规的原则，即劳动合同的合法原则。订立劳动合同的合法原则是劳动合同有效并受国家法律保护的前提条件。
继续履行劳动合同的条件主要有三条，其中如果是公司没有能力和条件继续履行劳动合同的话，如破产，注销等，就可以不用继续履行劳动合同。履行劳动合同的原则主要包括了平等自愿的原则，合法性的原则以及协商的原则等相关的原则。
