根据《中华人民共和国宪法》第49条的规定：成年子女有赡养扶助父母的义务。《中华人民共和国老年人权益保护法》的第10条规定，老年人养老主要依靠家庭，家庭成员应当关心和照料老人。这种义务是无期限的，只要父母需要赡养扶助，子女就应继续履行这一义务。并且不能以放弃继承为由拒绝履行赡养义务。
法律依据：
《中华人民共和国婚姻法》(自2021年1月1日起废止）第二十一条
父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。
《民法典》 第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
