犯了刑讯逼供罪，想要取保候审，需要本人或者近亲属以及辩护人之一提出取保候审的申请，申请的形式必须是书面的。司法机关会在法定期间内做出决定，同意取保候审的，签发《取保候审决定书》，本人签名后提出保证人或交保证今后就可以将犯罪嫌疑人取保候审出来。
法律依据:《刑法》第七十二条，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑：
(一)犯罪情节较轻;
(二)有悔罪表现;
(三)没有再犯罪的危险;
(四)宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。
