危险驾驶罪包括哪些情形

在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的;
(二)醉酒驾驶机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条