担保合同已经生效后，担保人一般情况下是不能取消担保的，除非存在以下情形之一：
1、经过债权人同意。
2、担保期限届满，债权人在担保期间内未主张担保权利。
3、担保的主债权诉讼时效届满，债权人在此之前未主张债权。
法律依据：担保法司法解释全文 第三十四条
一般保证的债权人在保证期间届满前对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，从判决或者仲裁裁决生效之日起，开始计算保证合同的诉讼时效。连带责任保证的债权人在保证期间届满前要求保证人承担保证责任的，从债权人要求保证人承担保证责任之日起，开始计算保证合同的诉讼时效。
