订立合同的形式程序是什么

具体程序是：
一、要约。要约中要有与对方订立合同的意愿和合同应有的主要条款等内容。
二、承诺。即当事人一方完全同意要约方提出要约的主要内容和条件的答复。
《民法典》第四百七十一条　当事人订立合同，可以采取要约、承诺方式或者其他方式。