从法理的角度来说，租赁合同20年后自动免费续租违反法律基本原理。租赁合同最长期限是20年，不存在自动续签的问题。
根据不同的标准，可对房屋租赁合同作出不同的分类：
1、住宅用房租赁合同和生产经营用房租赁合同。根据房屋租赁合同的目的和用途不同，房屋租赁可分住宅用房屋租赁合同和生产经营用房租赁合同。
2、公房租赁合同和私房租赁合同。根据租赁房屋所有权的性质不同，可将房屋租赁合同分为公房租赁合同和私房租赁合同。
3、定期租赁合同和不定期租赁合同。根据房屋租赁合同是否有租赁期限，可以分为定期房屋租赁合同与不定期房屋租赁合同。
房屋租赁合同是指房屋出租人将房屋提供给承租人使用，承租人定期给付约定租金，并于合同终止时将房屋完好地归还出租人的协议。房屋租赁合同遵守一般的合同格式，合同内容应包含房屋租赁双方当事人的个人信息，所租赁房屋的情况以及租赁双方的权利义务等。即主要包括房屋地址、居室间数、使用面积、房屋家具电器、层次布局、装饰设施、月租金额、租金缴纳日期和方法、租赁双方的权利义务、租约等。
1、如果承租人在租约期满后，不同意出租人按原租赁合同的条件续租，而要求降低租金，或要求出租人对房屋维修改建、要求准予变动房屋用途才续租，即作原租约终止或按新租约不成立处理。承租人应在出租人要求的合理期限内找房搬迁，出租人也有道义帮助找房。承租人搬迁前占用原房的，应照前租约交房租。
2、出租人以原租约期满为由随意抬高房租的，一般不允许，但出租人与承租人另有约定的除外。当承租人不积极找房或找到了房逾期不迁时，出租人可以抬高租金标准;如这时双方争执不下，应按照可加租的精神，由房管机关作出仲裁，或由法院作出裁决。
在上文的描述中，根据《中华人民共和国民法典》的法律法规要求，车位租赁合同一旦满二十年的合同最高期限到期，是不存在自动续租的说法，要当事人双方重新签订租赁合同才可以。
