保险公司是否承担赔偿责任

要看情况。保险公司需要审查事故方在公司的保险购买情况以及购买的保险种类情况，不一定是责任认定书一出来保险公司就要赔偿，只有符合赔偿的情况下才会进行赔偿。
《中华人民共和国保险法》第二十二条保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。