起诉书可以不用亲自送到法院吗

可以。民事、行政案件中原告当事人可以委托律师到法院提交起诉书，由律师进行诉讼代理，不用自己写起诉状和不用到法院立案。刑事案件中，由检察院向法院移送起诉。
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十条 起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。 书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。