希望与他人订立合同的要约可以撤回吗

视具体情况而定。撤回意思表示的通知应当在意思表示到达相对人前或者与意思表示同时到达相对人的，那么是可以的。如果是意思表示到达相对人后提出反悔的，那么是要承担违约责任的。
《民法典》第一百四十一条行为人可以撤回意思表示。撤回意思表示的通知应当在意思表示到达相对人前或者与意思表示同时到达相对人。