合同成立体现的是当事人的意志，即双方订立合同的意愿。关于合同的成立，《合同法》（自2021年1月1日起废止）第25条规定：承诺生效时合同成立。第32条规定：合同自双方当事人签字或盖章时成立。特殊情况下，如双方另有要求签订合同确认书的，则在确认书签订时合同成立。因此，合同的成立，一般情况下是以双方当事人签字或盖章为成立要件。但，成立的合同不一定是生效的合同。
合同生效体现的是对合同当事人的约束，合同生效后，双方当事人都有依据合同履行的权利和义务。关于合同的生效，《合同法》（自2021年1月1日起废止）第44条规定：“依法成立的合同，自成立时生效。如法律规定应当办理批准、登记手续生效的，则在办理批准、登记手续后生效”。因此，合同的生效，一般情况下自双方当事人签字或盖章的同时就成立并生效了，但以下合同是例外，需要满足相应的条件才能生效：
1、附生效条件的合同在条件成就后才能生效。
2、附期限的合同，包括附生效期限的合同，和附终止期限的合同
3、法律、行政法规规定应当办理批准、登记手续的合同。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》（自2021年1月1日起废止）第四十四条
依法成立的合同，自成立时生效。法律、行政法规规定应当办理批准、登记等手续生效的，依照其规定。
《民法典》第五百零二条 依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。
依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。
