二者的区别在于：合同订立与合同成立是指当事人为达成合同合意而相互联系磋商的一系列行为，是一个过程；合同成立是一个结果，依法成立的合同，成立即生效。
合同订立是合同成立的基础，而合同订立并不必然导致合同成立。当事人之间达成合意，即合同成立，当事人意图实现。当事人之间不能达成合意，即合同不成立，当事人订约失败。
《合同法》（自2021年1月1日起废止）第九条规定，当事人订立合同，应当具有相应的民事权利能力和民事行为能力。
第十条规定，当事人订立合同，有书面形式、口头形式和其他形式。
法律、行政法规规定采用书面形式合同的，应当采用书面形式。当事人约定采用书面形式的，应当采用书面形式。
第三十二条还规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》（自2021年1月1日起废止）第三十二条
当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。
《民法典》第四百六十九条 当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。
书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。
以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。
