原告:上海XX厂，住所地上海市奉贤区。
法定代表人:谢XX，厂长。
委托诉讼代理人:王国强，上海昌鑫律师事务所律师。
被告:上海XX公司，住所地上海市奉贤区。
法定代表人汪XX。
被告:梁XX，男，1981年11月29日生，汉族，住广东省XX。
原告上海XX厂诉被告上海XX公司、梁XX承揽合同纠纷一案，本院于2017年10月9日立案受理后，依法适用简易程序，于2017年11月16日公开开庭进行了审理，原告法定代表人谢XX及委托诉讼代理人王国强到庭参加诉讼。
两被告经本院传票合法传唤，无正当理由拒不到庭，本院依法缺席审理。
本案现已审理终结。
原告上海XX厂向本院提出诉讼请求:判令被告支付原告委托加工合同加工费人民币19,170.2元（以下币种同）；2、本案诉讼费用由被告承担。
事实和理由:原、被告于2016年9月25日达成口头协议，约定原告为被告加工塑料模具，后原告按约完成加工模具，并将产品送至被告处，但被告至今未支付加工款，原告诉请法院。
两被告未到庭应诉也未提供证据。
原告围绕诉讼请求依法提交了证据:1、2016年9月20日至2016年12月29日送货单及确认书；2、承诺书；3、原告的营业执照复印件和被告的工商信息及身份证复印件加以佐证。
结合庭审的内容，经审核，本院认为，原告提供的证据均能印证本案事实，符合真实性，合法性，关联性的要求，本院予以确认并在卷佐证。
根据当事人的陈述和经庭审确认的证据，本院认定如下事实:
被告委托原告加工模具，原告按约完成了加工义务并交付了模具，2017年6月2日，两被告出具承诺书，确认尚欠原告加工款19,170.2元并承诺于2017年6月30日前全部付清。
但经原告催讨，被告未能支付，遂涉诉。
本院认为，原、被告间的承揽合同合法有效，双方均应遵循诚实、信用的原则全面履行义务。
原告按约履行了加工模具的义务，但被告未能按约支付余款19,170.2元，显属违约，其应承担支付余款的民事责任。
另被告在本院传票合法传唤后，无正当理由拒不到庭应诉，其行为是对原告诉称事实及诉讼请求答辩权利的放弃。
据此，依照《中华人民共和国合同法》第二百五十一条，《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十四条的规定，判决如下:
被告上海XX公司、梁XX于本判决生效之日起十日内给付原告上海XX厂加工款19,170.2元。
如果未按本判决指定的期间履行给付金钱义务，应当依照《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十三条之规定，加倍支付迟延履行期间的债务利息。
案件受理费280元，减半收取140元，由被告负担。
如不服本判决，可在判决书送达之日起十五日内向本院递交上诉状，并按对方当事人的人数提出副本，上诉于上海市第一中级人民法院。
审判员盛军华
二〇一七年十一月十六日
书记员黄XX
附:相关法律条文
一、《中华人民共和国合同法》
第二百五十一条承揽合同是承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人给付报酬的合同。
承揽包括加工、定作、修理、复制、测试、检验等工作。
二、《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百四十四条被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。
第二百五十三条被执行人未按判决、裁定和其他法律文书指定的期间履行给付金钱义务的，应当加倍支付迟延履行期间的债务利息。
被执行人未按判决、裁定和其他法律文书指定的期间履行其他义务的，应当支付迟延履行金。
